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當回轉頻率ω在共振頻率ωn（即K/（m1+ m2），K 為系統剛度系數） 附近時，液體在一定條件下將發生自激振動，使系統處于不安定狀態。然而，在大多數情況下，工程機械的回轉頻率均設定在遠離共振頻率的頻域之中，由于液體的黏性作用，當系統以 ω 轉速轉動時，其中液體的轉速將逐步提高，后達到同步轉速。與此同時，由于慣性離心力作用。液體被拋向回盤外沿。中部附近將出現空洞。

通過受力分析和推導，當 ω≥ωn時，偏心質量與軸線彎曲方向相反，說明液體起到了衰減振幅的作用。由此可見，在過臨界轉速下運行時，液體起到了自動平衡的作用； 但其同樣存在當轉子處于亞臨界轉速時反而會使振幅增大的弊端。

（2）充液式自動平衡裝置的特點

1） 充液式自動平衡裝置在高速狀態下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自動發揮的。該裝置不能使用于低速和共振狀態。

2） 與球式和擺錘式的“自動平衡裝置"相比，充液式自動平衡裝置結構簡單，制作精度不高，造價低廉；但它只能減振，滾球式自動平衡裝置在理想情況下卻能*消除振動，即*平衡。

3） 充液式自動平衡裝置可以有多種安裝方式，通用性強。 [1] 

三種自動平衡裝置的減振效益編輯 語音

為了能定量地表征滾球式、擺錘式及充液式自動平衡裝置的減振效益，用減振倍數 A 作為衡量指標，它是偏心轉子安裝自動平衡裝置前后的振幅比。通過課題組大量試驗觀測和理論計算得出三種平衡裝置的減振效益如下。滾球式減振效益好，當滾球的總質量之和大于偏心量時，且ω>ωn，球遠離偏心質量，起到平衡作用。如果在沒有摩擦力的理想情況下，滾球可以使轉子達到*平衡，振動將被*消除。自動平衡裝置的減振倍數A將達到無窮大。擺錘式在沒有摩擦和合理幾何參數的理想條件下，減振倍數A遠大于1（轉子質量與擺錘質量之比） 。充液式減振效益相比之下較差，減振倍數僅為總質量與轉子質量之比，一般情況下轉子質量較大，故充液式減振倍數是介于1和2之間。相比之下： 滾球式平衡果，擺錘式次之，充液式較弱。但滾球式需要安裝專門的高精度滾道，對加工工藝精度要求較高； 擺錘式可以考慮在原轉子上直接懸掛擺錘即可，安裝較便捷； 充液式結構簡單，制作精度不高，造價低廉。因此，在具體應用時結合工藝系統、經濟成本等多方因素綜合考慮，擇優選擇。 [1] 

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